학습기반의 자율주행 이동로봇의 경로 계획과 제어

한국연구재단(미래부)

2016년 07월 - 2018년 06월

복합 동작 생성과 휠 에너지 회수가 가능한 소형 자이로 구동/센싱 설계와 제어 및 응용에 대한연구

한국연구재단(미래부)

2016년 06월 - 2019년 05월

자이로 효과를 이용한 외바퀴 시스템 및 응용연구

한국연구재단

2014년 11월 - 2016년 10월