박신석 교수 연구실
연구 영역
대표 연구 분야
본 연구실의 핵심 연구 역량과 전문 분야
기계학습 기반 보행 재활 로봇 및 FES 제어 연구
환자 의지 근육활동을 기반으로 PAFO와 FES 또는 근육-근육 인터페이스를 단계에 맞게 조정하여 보행 재활의 참여도를 높이는 연구
논문4
특허0
프로젝트0
포스 피드백 기반 원격 조작과 모바일 매니퓰레이터 제어 연구
원격 로봇 조작에서 촉각 피드백과 실시간 제어 소프트웨어를 결합해 조작 안정성과 인간-로봇 연계를 강화하는 연구
논문2
특허0
프로젝트0
행동 모방 기반 보행/자세 제어 및 로봇 통합 제어 SW 연구
인간의 균형 조작 데이터를 학습해 bipedal 로봇 자세를 안정화하고, 생성형 AI 기반 실시간 통합 제어 플랫폼을 구축하는 연구
논문1
특허0
프로젝트1