이동 로봇의 안정적 영상 획득을 통한 3D DEPTH 정보 획득과 실시간

산업통상자원부

2014년 06월 - 2015년 10월

예지형 시각지능 원천 기술 개발

산업통상자원부

2014년 04월 - 2015년 02월

대학원생 연구활동지원비(박가영)

미래창조과학부

2014년 - 2014년 12월

대학원생 연구활동지원비

미래창조과학부

2013년 04월 - 2013년 12월

스테레오 비전 기반의 보행자 추적 소프트웨어 플랫폼 개발

기타국가기관

2013년 03월 - 2014년

비전기반의 강건한 보행자 검출 소프트웨어 플랫폼 개발

기타국가기관

2012년 07월 - 2013년

사람의 행동 압축에 의한 동영상의 내용 이해

[삭제]교육과학기술부

2012년 05월 - 2013년 04월

노약자를 위한 감성교감 및 이동보조 서비스 로봇 개발

[삭제]지식경제부

2012년 04월 - 2013년 03월

포스텍 미래 IT 융합연구원

[삭제]지식경제부

2012년 - 2013년 03월