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Article
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인용수 0
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2025
Local path planning scheme for car-like robots’ shortest turning motion using geometric analysis
Seoung Kyou Lee
,
Nakju Lett Doh
IF 5.9 (2025)
Intelligent Service Robotics
키워드
Computer science
Motion planning
Scheme (mathematics)
Robot
Shortest path problem
Path (computing)
Motion analysis
Motion (physics)
Artificial intelligence
Computer vision
타입
Article
IF / 인용수
5.9 / 0
원문
https://doi.org/10.1007/s11370-025-00588-z
게재 연도
2025