이승규 연구실은 인공지능학과 소속으로 저비용 다중로봇에서 분산 제어와 기하 기반 인식을 통합하는 연구를 수행합니다. 특히 로봇 군집의 구성을 유지하면서 연결성을 보장하기 위한 분산 cohesive/deformable configuration control을 핵심 기술로 보유하고 있으며, 국소 토폴로지 단서와 물리 기반 힘 개념을 활용해 단절 위험을 관리합니다. 또한 bearing-only sensing 환경에서 distributed triangulation을 수행해 기하 관계를 복원하고, 차량형 로봇의 구동 제약을 고려한 shortest turning motion 기반 로컬 경로 계획을 함께 다룹니다. 이를 통해 로봇 네트워크의 협업 의사결정과 운동/인지 모듈의 설계 방법론을 확보하고 있습니다.