연구 영역
대표 연구 분야
본 연구실의 핵심 연구 역량과 전문 분야
저비용 다중로봇의 분산 군집 구성 및 연결성 유지 제어 연구
분산 공간 커버리지를 위해 경계력 기반 구성 제어와 국소 취약성(관절점) 인식을 결합해 연결성을 유지하는 군집 제어 연구
논문2
특허0
프로젝트0
bearing-only 센싱을 활용한 저비용 다중로봇 동시 삼각측량 연구
bearing-only 센싱에서 분산적으로 삼각측량을 수행해 신뢰성 있는 기하 정보를 도출하는 연구
논문1
특허0
프로젝트0
차량형 로봇의 최단 회전 운동을 위한 기하 기반 로컬 경로 계획 연구
차량형 로봇에서 최단 회전 운동을 목표로 기하 분석을 통해 로컬 경로 계획을 수행하는 연구
논문1
특허0
프로젝트0