약물 담지 면역세포 유래 세포 외 소포 및 이의 제조 방법

자외선 프린트 기반 약물 고형제 제조 방법

개방형 자성체의 구동 및 위치인식 통합 시스템

소화기관 내 재구성이 가능한 모듈형 캡슐내시경

초음파 기반 마이크로 파티클 트래핑 및 자극장치

기계적 혈전절제술을 위한 가이드-와이어 결합 나선형 마이크로로봇 시스템

복합재질 코어기반 전자기 구동 시스템

면역세포-나노리포좀 복합체 및 이의 제조 방법

키토산 다공성 구조체 기반의 자기구동 마이크로로봇

캡슐 내시경 영상의 디스플레이 시스템 및 3차원 파노라믹 뷰의 생성 방법