외벽청소 및 도색작업용 케이블 로봇 및 이를 이용한 외벽청소 및 도색 방법

비닐하우스 작물 관리용 케이블 로봇

병렬 케이블로봇을 활용한 탁상용 소형 햅틱 장치

병렬 케이블 로봇 윈치 모듈의 케이블 이탈 자동 복구 시스템

최소 침습 골연골 재생용 자기 구동 마이크로지지체

다중 물류이송 케이블 로봇 시스템 및 이를 이용한 물류 관리 방법(Multi cable robot freight distribution system and freight distribution method using it)

케이블 견인 도르래를 갖는 물류이송 케이블 로봇 시스템 및 이를 이용한 물류 관리 방법

회전날 생검 부재를 갖는 캡슐내시경

병렬 케이블로봇의 견실제어를 위한 스마트 윈치 시스템

내부 자극 장치를 이용한 조향 바늘의 능동 약물 표적화 시스템