기본 정보

박광현 연구실

광운대학교 AI로봇전공 박광현 교수

박광현 연구실은 로봇공학 분야에서 인간-로봇 상호작용, 지능형 로봇 비전, 로봇 기반 SW·AI 융합 교육 등 다양한 연구를 선도적으로 수행하고 있습니다. 연구실은 인간 친화적인 로봇 시스템 개발을 목표로, 제스처 인식, 얼굴 인식, 음성 인식 등 다양한 센서와 인공지능 기술을 융합하여 자연스러운 상호작용이 가능한 로봇을 구현하고 있습니다. 이러한 기술은 스마트 홈, 복지 로봇, 교육용 로봇 등 실제 생활에 적용되어 사회적 약자와 일반인의 삶의 질 향상에 기여하고 있습니다. 특히, 연구실은 로봇을 활용한 소프트웨어 및 인공지능 융합 교육 분야에서 두각을 나타내고 있습니다. 초·중등 학생을 위한 로봇 기반 SW·AI 교육 프로그램을 개발하고, 비대면 피지컬 컴퓨팅 교육, 디지털새싹 캠프, SW중심대학 등 다양한 국가적 교육 프로젝트를 수행하며 미래 인재 양성에 힘쓰고 있습니다. 이러한 활동은 학생들의 컴퓨팅 사고력과 창의력, 문제해결력 향상에 큰 도움을 주고 있습니다. 또한, 연구실은 지능형 로봇의 환경 인식 및 자율 제어를 위한 비전 및 인식 기술 개발에도 집중하고 있습니다. 3차원 위치 및 자세 추정, 객체 인식, 손동작 및 수화 인식, 얼굴 인식 등 다양한 컴퓨터 비전 기반의 알고리즘을 연구하고, 이를 실제 로봇 플랫폼에 적용하여 실시간 환경 인식 및 제어가 가능하도록 하고 있습니다. 최근에는 딥러닝, 트랜스포머 등 최신 인공지능 기술을 활용한 첨단 연구도 활발히 이루어지고 있습니다. 연구실은 다양한 국내외 산학협력 및 정부 과제를 수행하며, 산업 현장과 교육 현장 모두에서 실질적인 변화를 이끌고 있습니다. 첨단로봇산업전문인력양성, IoT 및 클라우드 기반 로봇 플랫폼 개발, 실감교류 멀티미디어 서비스 등 다양한 프로젝트를 통해 로봇 기술의 실용화와 확산에 앞장서고 있습니다. 이처럼 박광현 연구실은 로봇공학의 이론적 연구와 실용적 응용을 아우르며, 미래 사회의 다양한 요구에 부응하는 혁신적인 로봇 기술과 교육 모델을 제시하고 있습니다. 연구실의 다양한 연구 성과는 국내외 로봇 산업 및 교육 분야 발전에 크게 기여하고 있습니다.

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