박광현 연구실
AI로봇전공
박광현
박광현 연구실은 로봇공학 분야에서 인간-로봇 상호작용, 지능형 로봇 비전, 로봇 기반 SW·AI 융합 교육 등 다양한 연구를 선도적으로 수행하고 있습니다. 연구실은 인간 친화적인 로봇 시스템 개발을 목표로, 제스처 인식, 얼굴 인식, 음성 인식 등 다양한 센서와 인공지능 기술을 융합하여 자연스러운 상호작용이 가능한 로봇을 구현하고 있습니다. 이러한 기술은 스마트 홈, 복지 로봇, 교육용 로봇 등 실제 생활에 적용되어 사회적 약자와 일반인의 삶의 질 향상에 기여하고 있습니다.
특히, 연구실은 로봇을 활용한 소프트웨어 및 인공지능 융합 교육 분야에서 두각을 나타내고 있습니다. 초·중등 학생을 위한 로봇 기반 SW·AI 교육 프로그램을 개발하고, 비대면 피지컬 컴퓨팅 교육, 디지털새싹 캠프, SW중심대학 등 다양한 국가적 교육 프로젝트를 수행하며 미래 인재 양성에 힘쓰고 있습니다. 이러한 활동은 학생들의 컴퓨팅 사고력과 창의력, 문제해결력 향상에 큰 도움을 주고 있습니다.
또한, 연구실은 지능형 로봇의 환경 인식 및 자율 제어를 위한 비전 및 인식 기술 개발에도 집중하고 있습니다. 3차원 위치 및 자세 추정, 객체 인식, 손동작 및 수화 인식, 얼굴 인식 등 다양한 컴퓨터 비전 기반의 알고리즘을 연구하고, 이를 실제 로봇 플랫폼에 적용하여 실시간 환경 인식 및 제어가 가능하도록 하고 있습니다. 최근에는 딥러닝, 트랜스포머 등 최신 인공지능 기술을 활용한 첨단 연구도 활발히 이루어지고 있습니다.
연구실은 다양한 국내외 산학협력 및 정부 과제를 수행하며, 산업 현장과 교육 현장 모두에서 실질적인 변화를 이끌고 있습니다. 첨단로봇산업전문인력양성, IoT 및 클라우드 기반 로봇 플랫폼 개발, 실감교류 멀티미디어 서비스 등 다양한 프로젝트를 통해 로봇 기술의 실용화와 확산에 앞장서고 있습니다.
이처럼 박광현 연구실은 로봇공학의 이론적 연구와 실용적 응용을 아우르며, 미래 사회의 다양한 요구에 부응하는 혁신적인 로봇 기술과 교육 모델을 제시하고 있습니다. 연구실의 다양한 연구 성과는 국내외 로봇 산업 및 교육 분야 발전에 크게 기여하고 있습니다.
로봇공학 및 인간-로봇 상호작용
박광현 연구실은 로봇공학 전반에 걸친 다양한 연구를 수행하고 있습니다. 특히 인간과 로봇 간의 자연스러운 상호작용을 실현하기 위한 기술 개발에 중점을 두고 있습니다. 이를 위해 제스처 인식, 음성 인식, 얼굴 인식 등 다양한 센서 기반의 인터페이스 기술을 연구하며, 사용자의 의도를 정확하게 파악하고 반영할 수 있는 로봇 시스템을 구현하고 있습니다.
연구실에서는 스마트 홈, 복지 로봇, 교육용 로봇 등 다양한 응용 분야에서 인간 친화적인 로봇 시스템을 개발해왔습니다. 예를 들어, 장애인과 노약자를 위한 보조 로봇, 스마트 환경에서의 서비스 로봇, 감성 교류가 가능한 소셜 로봇 등 실제 생활에 밀접하게 적용 가능한 로봇 기술을 선보이고 있습니다. 또한, 로봇의 자율성과 지능을 높이기 위해 인공지능 및 소프트 컴퓨팅 기법을 적극적으로 활용하고 있습니다.
이러한 연구는 로봇이 단순한 기계적 도구를 넘어 인간의 삶을 더욱 풍요롭게 만들 수 있는 동반자로 자리매김하는 데 기여하고 있습니다. 박광현 연구실의 인간-로봇 상호작용 연구는 미래 사회의 다양한 요구에 부응하는 혁신적인 로봇 기술 개발에 중요한 역할을 하고 있습니다.
로봇 기반 SW·AI 융합 교육 및 피지컬 컴퓨팅
박광현 연구실은 로봇을 활용한 소프트웨어 및 인공지능 융합 교육 분야에서도 선도적인 연구를 진행하고 있습니다. 초·중등 학생을 대상으로 한 로봇 기반 SW·AI 교육 프로그램을 개발하여, 컴퓨팅 사고력, 창의력, 문제해결력 향상에 기여하고 있습니다. 햄스터 로봇, 엔트리 등 다양한 교육용 로봇과 플랫폼을 활용하여 실제 교육 현장에 적용 가능한 교수-학습 자료와 커리큘럼을 제공하고 있습니다.
연구실은 비대면 피지컬 컴퓨팅 교육을 위한 실시간 양방향 서비스 기술 개발, 디지털새싹 캠프 등 다양한 국가적 교육 프로젝트를 수행하며, 미래 인재 양성에 힘쓰고 있습니다. 또한, SW중심대학 사업, AI 융합 교육과정 설계 등 고등교육 및 교사 연수 프로그램도 활발히 운영하고 있습니다. 이러한 활동을 통해 학생들이 로봇과 소프트웨어, 인공지능 기술을 실습하며 창의적으로 문제를 해결할 수 있는 역량을 키우도록 지원하고 있습니다.
이와 같은 교육 연구는 4차 산업혁명 시대에 필수적인 융합적 사고와 실무 능력을 갖춘 인재 양성에 크게 기여하고 있습니다. 박광현 연구실의 로봇 기반 SW·AI 융합 교육 연구는 국내외 교육 현장에 혁신적인 변화를 이끌고 있습니다.
지능형 로봇 비전 및 인식 기술
연구실은 로봇의 지능적 환경 인식과 자율적 동작을 위한 비전 및 인식 기술 개발에도 집중하고 있습니다. 3차원 위치 및 자세 추정, 객체 인식, 손동작 및 수화 인식, 얼굴 인식 등 다양한 컴퓨터 비전 기반의 알고리즘을 연구하고 있으며, 실제 로봇 플랫폼에 적용하여 실시간 환경 인식 및 제어가 가능하도록 하고 있습니다.
특히, 딥러닝 및 머신러닝 기법을 활용한 수화 인식, 제스처 인식, 엘리베이터 버튼 인식 등은 장애인 및 노약자를 위한 서비스 로봇 개발에 중요한 역할을 하고 있습니다. 또한, 실내외 자율주행 로봇, 드론, 스마트 홈 로봇 등 다양한 응용 분야에서 비전 기반의 자율 제어 기술을 적용하고 있습니다. 최근에는 CNN, 트랜스포머 등 최신 인공지능 모델을 활용한 텍스트-모션 검색, 3D 장면 재구성 등 첨단 연구도 활발히 이루어지고 있습니다.
이러한 연구는 로봇이 복잡한 환경에서 인간과 자연스럽게 상호작용하고, 다양한 작업을 자율적으로 수행할 수 있도록 하는 기반 기술을 제공합니다. 박광현 연구실의 지능형 로봇 비전 및 인식 기술 연구는 차세대 로봇 산업 발전에 핵심적인 기여를 하고 있습니다.
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Robust Elevator Button Recognition in the Presence of Partial Occlusion and Clutter by Specular Reflections
Kim, HH (Kim, Heon-Hui), Kim, DJ (Kim, Dae-Jin), Park, KH (Park, Kwang-Hyun)
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2012
2
Retrospective Review of Some ILC Techniques with a Comment on Prospective Long-Term Learning Control
박광현, Xiaoe Ruan, 변증남
Control Theory and Applications, 2012
3
Gesture encoding and reproduction for human-robot interaction in text-to-gesture systems
Kim, HH (Kim, Heon-Hui), Ha, YS (Ha, Yun-Su), Bien, Z (Bien, Zeungnam), Park, KH (Park, Kwang-Hyun)
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2012
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2023년도 하반기 디지털새싹 캠프 운영 사업
