한정수 연구실

기계전자공학부-기계설계트랙 한정수

한정수 연구실은 생체역학을 기반으로 한 웨어러블 로봇, 재활로봇, 근골격계 보조기기 개발에 특화된 연구실입니다. 연구실은 인간의 근골격계 움직임을 정밀하게 분석하고, 이를 바탕으로 노약자, 장애인, 환자 등 다양한 사용자의 신체적 특성에 맞춘 맞춤형 로봇 시스템을 설계합니다. 특히, 근육 부피 측정, 근전도 신호 분석 등 생체 신호 기반의 인간-로봇 인터페이스 기술을 적극적으로 도입하여, 사용자의 의도를 정밀하게 파악하고 이를 로봇 제어에 반영하는 연구를 선도하고 있습니다. 연구실은 상지 및 하지의 근력 보조, 동작 재활, 보행 지원 등 다양한 목적에 맞는 착용형 외골격 로봇, 재활 치료 장치, 근력 지원 로봇 등을 개발하고 있습니다. 기구학적 최적화, 제어 알고리즘 개발, 센서 융합 등 첨단 기술을 통합적으로 적용하며, 실제 임상 및 재활 현장에서 활용 가능한 시스템을 구현하고 있습니다. 또한, 실제 환자 및 노약자를 대상으로 한 임상 실험과 성능 검증을 통해 실질적인 효과와 안전성을 입증하고 있습니다. 근골격계 생체역학에 대한 심층 연구도 활발히 이루어지고 있습니다. 척추, 무릎, 팔꿈치 등 주요 관절의 3차원 모델링, 근육 및 힘줄의 물성치 분석, 근전도 신호와 근력의 상관관계 연구 등 다양한 기초 연구를 통해, 근골격계 질환의 진단, 치료, 예방에 필요한 과학적 근거를 제공하고 있습니다. 이러한 연구는 의료 및 재활 분야뿐만 아니라, 산업현장, 스포츠, 노인복지 등 다양한 분야에서 응용될 수 있는 기반 기술을 마련합니다. 연구실은 다양한 특허와 논문, 학술대회 발표를 통해 연구 성과를 국내외에 널리 알리고 있으며, 임상 전문가, 산업체와의 협력을 통해 실질적인 사회적 가치를 창출하는 연구를 지향하고 있습니다. 앞으로도 인공지능, 빅데이터, IoT 등과의 융합을 통해 더욱 진보된 스마트 헬스케어 솔루션 개발을 목표로 하고 있습니다. 이처럼 한정수 연구실은 생체역학과 로봇공학, 임상 응용을 아우르는 융합 연구를 통해, 인간의 삶의 질 향상과 건강 증진에 기여하는 선도적 연구실로 자리매김하고 있습니다.