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68

1

Human-robot cooperation control based on a dynamic model of an upper limb exoskeleton for human power amplication
이희돈, 신규식, 한정수, 김완수, 이병규, 한창수
Mechatronics, 201402

2

Development of a muscle circumstance sensor to estimate torque of the human elbow joint
임동환, 김완수, 한정수, 한창수, 신규식, 이희돈
Sensor and Actuators, 201401

3

Design of Under-actuated Exoskeleton System for Walking Assist Whilw Load Carrying
김완수, 이승훈, 이희돈, 한정수, 한창수, 유승남
Advanced Robotics, 201203

4

6자유도 원형체외고정기 조정을 위한 자동화 시스템 개발에 관한 연구
한정수, 0, 0, 0, 0
의공학회지, 200401

5

다 관절 재할운동을 위한 생체역학적 운동 구현 시스템 개발
한정수, 0, 0, 0, 0, 0
의공학회지, 200401

6

관절경직 환자의 물리 치료를 위한 공압 구동형 하이브리드 로봇 개발
한정수, 0, 0, 0
의공학회지, 200312

7

정보자율 이동 로봇을 이용한 보행재활 치료 시스템의 개발
한정수, 0, 0, 0
대한의료정보학회지, 200312

8

골절치료용 체외고정기기 개발을 위한 연구
한정수, 0, 0
의공학회지, 200212

9

운수유통업의 운반자세에 대한 근력예측델을 이용한 위험수준 파악에 관한 연구
한정수
의공학회지, 200112

10

동적운동시 주관절에 발생하는 근력 및 근전도간의 연관관계
한정수
의공학회지, 200112