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하반신 마비 환자 보행 지원용 외골격 로봇의 에너지 최적 보행 경로 생성

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4 자유도 상지 재활 치료 로봇을 위한 강건 제어 연구

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Adaptive Impedance Control for Upper Limb Assist Exoskeleton

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편마비 환자를 위한 보행 재활로봇의 보행의도 반영 알고리즘 연구

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상지신경재활로봇의 여자유도를 이용한 제어기법 연구