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부하보조용 상지 관절 메커니즘의 힘 제어에 관한 연구

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MVS를 이용한 하지 외골격 로봇의 제어 알고리즘 개발

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상지 외골격 로봇의 HRI 제어 알고리즘 및 성능검증

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하지 착용형 로봇을 위한 근육 부피 측정용 센서 개발

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상지 착용형 로봇의 성능평가에 관한 연구