,

인체 동작 측정을 위한 근팽창측정센서 개발

,

생체신호를 이용한 기관사 직무수행능력 측정 장비 개발

,

인간-로봇 상호작용을 이용한 상지 외골격의 착용자 동작의도 획득방법

,

계단 보행 시 에너지 효율을 고려한 외골격 로봇의 보행패턴 생성 방법

,

상지관절 근력보조를 위한 외골격 로봇개발