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Study of Distance Between Human Thigh and Lower Extremity Exoskeleton Robot

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A study of wearable robot for degenerative knee osteoarthritis: correction system use gait-pattern and knee adduction angle

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Mechanical Design of the HanYang Exoskeleton Assistance Robot (Hexar)

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보행패턴을 이용한 퇴행성 슬관절염 내반슬 각 교정 로봇에 관한 연구

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고령/장애인을 위한 보행보조로봇의 능동/수동 제어 알고리즘에 관한 연구