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견관절 움직임을 고려한 다자유도 상지 로봇 설계

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상하지 통합형 유압식 근력증강로봇의 HRI 제어기법

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Development of a Lower Extremity Exoskeleton System for Walking Assistance While Load Carrying

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노약자 보행지원을 위한 착용형 로봇 알고리즘 연구

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비선형 진동자를 이용한 하지 보행보조로봇의 보행패턴 생성에 관한 연구