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어께관절의 움직임을 고려한 다관절 상지 로봇 설계

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??翅?하지 외골격 설계를 위한 편마비 환자의 보행 특성 분석

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링크구조를 이용한 무릎 관절 재활기기 최적설계

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상지 외골격 로봇의 제어기법 개발

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시뮬레이션을 이용한 군사용 착용형 로봇의 성능지표에 관한 연구