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Control Method for Wearable Robot Using the Surface Electromyogram

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보병의 근력 지원을 위한 착용형 로봇의 제안 및 기구적 적합성 평가

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상지 근력지원을 위한 웨어러블 로봇의 동작기법 개발

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sEMG 신호를 이용한 착용형 로봇 제어기법 개발

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영상자극에 따른 자율 신경계와 동공반사의 상관관계에 대한 고찰