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상지의 작업공간을 고려한 착용형 로봇의 설계 - Part 1

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열차 시뮬에이터 운전 환경에 따른 운전자의 뇌파변화에 관한 연구

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상지거동 지원을 위한 착용형 로봇의 동작의도 신호 생성기법 개발

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건설작업자의 근력지원을 위한 외골격 모듈의 동작의지신호 생성 및 타당성 검증

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무릎근력지원을 위한 착용형 로봇개발