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상지 거동 모방을 위한 착용형 로봇의 메커니즘 설계

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Development of Human-Robot Interfacing Method for Assitive Wearable Robot of the Human Upper Extremities

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인체 상지 근력 지원을 위한 착용형 로봇 개발 Part II - 명령신호 생성

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인체 무릎근력 지원을 위한 착용형 로봇 개발

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어깨관절 거동지원을 위한 공기신호 생성기법 개발