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열차시뮬레이터 환경에서의 운전자 생체 신호 변화에 대한 연구

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인체 상지 근력지원을 위한 착용형 로봇 개발 Part 1 - 외골격 시스템의 기구학적 분석

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Proposal for A Modula-Type Knee-Assitive Wearable Unit and Verification

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상지 어깨관절 모방을 위한 착용형 로봇 메커니즘 설계

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Development of a Gait Assistant Service Mobile Robot using an Ergonomic Design