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산업노동지원을 위한 상지 외골격 로봇의 인간-로봇 협업 제어기 개발

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Development of Dynamic Model-Based Controller for Upper Limb Exoskeleton Robot

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인간-로봇 상호작용 기반 하지 착용형 로봇 제어 알고리즘

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단순반복 작업자를 위한 상지 외골격 로봇 설계

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하중 운반용 하지 착용형 로봇을 위한 수동형 고관절 메커니즘 설계