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Compact Design of a Torque Sensor using Optical technique and its fabrication for Wearable and Quadruped Robots

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Conceptualization of an Exoskeleton Continuous Passive Motion device using a Link Structure

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상지외골격 로봇의 특이성 회피를 위한 힘 제어기 개발

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동작의도 신호 기반 보행보조용 하지 외골격 로봇 개발

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사용자의 작업 목적에 따른 작업 영역 분석 및 관절 자유도 결정에 관한 연구