발행물
컨퍼런스
한국정밀공학회 춘계학술대회
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복합운동을 적용한 다관절 상지 재활회복운동 로봇 개념설계
2010 한국정밀공학회 추계 학술대회
근육팽창측정센서를 이용한 주관절 운동시 주동근-길항근의 근활성도 경향성 분석
한국정밀공학회 추계 학술대회
상지 외골격 로봇의 착용자 의도기반 제어
The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Energy-efficient Gait Pattern Generation of the Powered Robotic Exoskeleton using DME
19th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication Principe di Piemonte
Optimal Gait Pattern Generation for Powered Robotic Exoskeleton and Verification of its Feasibility