맞춤형 상지관절 메커니즘 설계

한국과학기술원/한국연구재단

2014년 08월 - 2015년 07월

근육 부피 측정을 통한 인체 동작의도 획득기법 개발

한국연구재단

2013년 05월 - 2014년 04월

퇴행성 슬관절 교정용 능동형 보행 보조기 개발

서울중소기업청

2012년 06월 - 2013년 05월

단순반복작업 및 일상생활 보조를 위한 상지근력지원기기 개발

서울시정개발연구원

2011년 10월 - 2012년 09월

단순반복 작엄 치일상생활 보조를 위한 상지근력 지원기기 개발

서울시정개발연구원

2010년 10월 - 2011년 09월

맞춤형 상지관절 매커니즘 설계

한국과학기술원/한국연구재단

2010년 08월 - 2011년 07월

상지 다 관절 외골격 착용형 재활운동 장비 및 컨트롤러 개발

중소기업청

2010년 06월 - 2011년 05월

장애인 및 노약자를 위한 작업테이블 및 상지 보조기 개발

서울지방중소기업청

2008년 07월 - 2009년 02월

노약자 상지거동 지원을 위한 착용형 로봇개발

서울시정개발연구원

2008년 03월 - 2008년 11월