임베디드 AI 시스템 연구실
광운대학교 본교(제1캠퍼스) AI로봇전공
이예솝 교수
A.I. Model Optimization
AI 모델 최적화
Pathfinder Robot
경로 탐색 로봇
Dynamic Scheduling
광운대학교 본교(제1캠퍼스) AI로봇전공 이예솝 교수
임베디드 AI 시스템 연구실은 AI로봇전공 내에서 임베디드 장치에 최적화된 인공지능 모델 개발, 시각 장애인을 위한 경로 탐색 로봇, 딥러닝 시스템의 동적 스케줄링 등 다양한 연구를 수행하고 있습니다. 특히, 2022년에는 UAV 기반의 인간 탐지 벤치마크인 Archangel 프로젝트를 통해 우수한 성과를 거두었으며, 2021년에는 불균형한 칼슘 이미징 데이터를 신경망을 통해 해독하는 연구와 데이터 흐름 스케줄 그래프를 활용한 소프트웨어 합성 연구를 진행했습니다. 2020년에는 실시간 뉴런 탐지 및 신경 신호 추출 플랫폼과 신호 처리 시스템의 효율적인 모델링 및 설계를 위한 수동-능동 흐름 그래프에 관한 연구를 발표했습니다. 이러한 연구 성과를 바탕으로 다양한 기업과의 R&D 협력을 통해 혁신적인 기술 개발을 목표로 하고 있습니다.
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