임베디드 AI 시스템 연구실
광운대학교 본교(제1캠퍼스) AI로봇전공
이예솝 교수
A.I. Model Optimization
AI 모델 최적화
Pathfinder Robot
경로 탐색 로봇
Dynamic Scheduling
연구실에서 최근에 진행되고 있는 관심 연구 분야
1
임베디드 장치용 인공지능 모델 최적화
임베디드 AI 시스템 연구실에서는 제한된 하드웨어 자원에서도 높은 성능을 발휘하는 인공지능 모델을 개발하고 있습니다. 특히, 실시간 신경 신호 추출 및 뉴런 탐지 플랫폼을 활용하여 작은 규모의 임베디드 장치에서도 신속하고 정확한 데이터 처리가 가능하도록 하는 기술을 연구하고 있습니다. 이러한 기술은 자율주행 드론 및 로봇과 같은 다양한 응용 분야에서 활용될 수 있으며, 효율적인 신호 처리 및 데이터 분석을 통해 임베디드 시스템의 성능을 극대화하는 데 초점을 맞추고 있습니다. 이를 통해 기업들과의 협력 연구 및 개발 프로젝트를 통해 상용화 가능성을 높이고 있습니다.
2
A.I. Model Optimization for embedded devices
Explore various model optimization methods for target devices (e.g. drones, robots, medical devices)
3
Pathfinder Robot for Blind People
Utilize optimized SLAM and navigation algorithms for pathfinder robot.
4
Dynamic scheduling for deep learning systems
Investigate dynamic pruning methods for lighter deep learning system for robots.