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임베디드 AI 시스템 연구실

광운대학교 본교(제1캠퍼스) AI로봇전공

이예솝 교수

A.I. Model Optimization

AI 모델 최적화

Pathfinder Robot

경로 탐색 로봇

Dynamic Scheduling

연구 영역

대표 연구 분야

연구실에서 최근에 진행되고 있는 관심 연구 분야

1

임베디드 장치용 인공지능 모델 최적화

임베디드 AI 시스템 연구실에서는 제한된 하드웨어 자원에서도 높은 성능을 발휘하는 인공지능 모델을 개발하고 있습니다. 특히, 실시간 신경 신호 추출 및 뉴런 탐지 플랫폼을 활용하여 작은 규모의 임베디드 장치에서도 신속하고 정확한 데이터 처리가 가능하도록 하는 기술을 연구하고 있습니다. 이러한 기술은 자율주행 드론 및 로봇과 같은 다양한 응용 분야에서 활용될 수 있으며, 효율적인 신호 처리 및 데이터 분석을 통해 임베디드 시스템의 성능을 극대화하는 데 초점을 맞추고 있습니다. 이를 통해 기업들과의 협력 연구 및 개발 프로젝트를 통해 상용화 가능성을 높이고 있습니다.

2

A.I. Model Optimization for embedded devices

Explore various model optimization methods for target devices (e.g. drones, robots, medical devices)

3

Pathfinder Robot for Blind People

Utilize optimized SLAM and navigation algorithms for pathfinder robot.

4

Dynamic scheduling for deep learning systems

Investigate dynamic pruning methods for lighter deep learning system for robots.