[최종목표]o 다양한 형태, 크기 무게, 강도를 가지는 40종 물체 파지/조작 구현o 고난도 다종부품 조작이 가능한 양팔 모바일 매니퓰레이션 시스템 개발o 작업교시/작업지능 시스템 연계가 가능한 통합 제어 플랫폼 개발[1차년도 목표]o 다물체 조작/조립 구현을 위한 모바일 매니퓰레이션 요소기술 개발[2차년도 목표]o 다물체 조작/조립 구현을 위한 외팔형 모...