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전체 논문

50

1

Active Sensing and Its Application to Sensor Node Reconfiguration
이수용
SENSORS, 201410

2

An electronic traveler aid for the blind using multiple range sensors
이수용, 김래현, 박세형, 하성도
IEICE ELECTRONICS EXPRESS, 200905

3

초음파 및 가속도 센서를 이용한 시각장애인용 보행보조 장치의 성능 개선
김래현, 하성도, 조현철, 이수용, 박세형
정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용, 200904

4

Use of infrared light reflecting landmarks for localization
이수용
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 200903

5

Use of infrared landmark zones for mobile robot localization
이수용
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 200803

6

효율적 환경탐사를 위한 이동로봇 경로 계획기
이수용, 0, 0
로봇공학회 - 직접입력, 200609

7

Sequential Quadratic Programming based Global Path Re-Planner for a Mobile Manipulator
이수용
International Journal of Control, Automation, and Systems - 직접입력, 200606

8

A Force Reflected Exoskeleton-Type Masterarm for Human-Robot Interaction
이수용
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part A - 직접입력, 200503

9

Mobile Robot Localization using Range Sensors : Consecutive Scanning and Cooperative Scanning
이수용
International Journal of Control, Automation, and Systems - 직접입력, 200503

10

Mobile Robot Localization Using Optical Flow Sensors
이수용
International Journal of Control, Automation, and Systems - 직접입력, 200412