이수용 연구실

기계·시스템디자인공학과 이수용

이수용 연구실은 기계ㆍ시스템디자인공학과를 기반으로 로봇공학, 센서 융합, 환경 인지, 햅틱 및 재활 로봇, 능동 감지 및 경로 계획 등 다양한 첨단 융합 연구를 수행하고 있습니다. 연구실은 이동로봇, 휴머노이드, 드론 등 다양한 로봇 플랫폼을 활용하여 실내외 환경에서의 자율주행, 장애물 감지 및 회피, 정밀 위치 추정 등 실질적인 문제 해결에 중점을 두고 있습니다. 특히, 다양한 센서(적외선, LiDAR, IMU, 카메라 등)를 융합하여 환경 정보를 정확하게 인지하고, 이를 바탕으로 로봇의 자율성과 지능을 극대화하는 연구를 진행하고 있습니다. 센서 융합 기술은 실내외 위치 추정, 장애물 감지, 환경 모니터링, 군집 로봇 제어 등 다양한 응용 분야에 적용되고 있으며, 실제 프로젝트와 논문을 통해 그 효과가 입증되고 있습니다. 햅틱 및 재활 로봇 분야에서는 사용자의 촉각 경험을 극대화하는 다양한 햅틱 장치와, 환자의 재활 치료를 지원하는 맞춤형 운동 보조기구를 개발하고 있습니다. 이러한 기술은 의료, 패션, 증강현실 등 다양한 산업 분야에서 활용될 수 있으며, 사회적 약자를 위한 스마트 헬스케어 솔루션 개발에도 기여하고 있습니다. 또한, 연구실은 능동 감지 및 경로 계획 알고리즘 개발을 통해 로봇이 미지의 환경을 효율적으로 탐색하고, 목적에 따라 최적의 경로를 생성할 수 있도록 하는 데 주력하고 있습니다. 섭동/상관관계 기반의 구배 추정, 공간 구배 입력 활용, 드론의 자율 경로 계획 등 다양한 연구 성과를 바탕으로 환경 모니터링, 재난 대응, 스마트 시티 등 다양한 분야에 응용되고 있습니다. 이수용 연구실은 앞으로도 로봇공학과 센서 융합, 인간-로봇 상호작용, 능동 감지 및 경로 계획 등 첨단 융합 기술의 연구를 통해 미래 지능형 로봇 시스템의 발전과 사회적 가치 창출에 기여할 것입니다.