점군 기반 특이 지형 분별 기술 용역

한국기계연구원

2023년 04월 - 2023년 10월

점군 음영지역 지형정보추정 기술 용역

한국기계연구원

2022년 03월 - 2022년 12월

적응형 능동식 안테나의 개발 및 이를 이용한 센서 모듈 이동 경로 생성에 관한 연구

한국연구재단

2020년 03월 - 2020년 05월

능동형 감지 기술 프레임워크 기반 다수 수색/탐사 로봇 군집제어 능력 향상에 관한 연구

한국연구재단

2015년 06월 - 2016년 05월

정밀 위치기반서비스를 위한 관성측정장치기반 보행자 위치추정에 관한 연구

교육과학기술부

2012년 05월 - 2013년 04월

지능형 휴머노이드로봇의 환경인지 능력향상을 위한 모듈화된 센서융합기술의 개발

교육과학기술부

2010년 09월 - 2011년 08월

센서정보 융합기술 기반 모듈형 환경인지 시스템 개발

교육과학기술부

2010년 03월 - 2010년 08월

생체신호 기반 사용자 인터페이스 기술을 이용한 재활 기술에 관한 통합 연구

교육과학기술부

2009년 09월 - 2010년 08월

장애인 및 고령자의 정보기기 사용을 위한 센서정보 융합기술 기반 가상공간 인터페이스 개발

교육과학기술부

2009년 07월 - 2010년 02월

노약자 및 장애인을 위한 시간 및 공간 분석 기반 환경 인지능력 향상에 관한 연구

교육과학기술부

2009년 05월 - 2010년 04월