미래자율주행차의 승차감 렌더링을 위한 현대 매직 카펫 플랫폼 기술개발

현대자동차 미래기술연구과제

2024년 03월 - 2024년 10월

장인의 섬세한 손길구현을 위한 로봇개발

학문후속세대지원사업

2022년 09월 - 2024년 02월

로봇 피부의 분산형 5감 인지용 말초신경계 광섬유센서망 개발

삼성전자 미래기술육성사업

2019년 09월 - 2022년 08월

멀티모달 제어 및 관측을 이용한 로봇의 인간 신체 지능 학습 및 구현

이공분야기초연구사업

2019년 03월 - 2024년 02월

충격량 최소화 및 충돌 대응이 가능한 사용자 안전성 보장형 연성 드라이빙 모듈 및 연성 매니퓰레이터 개발

산업핵심기술개발사업

2017년 03월 - 2019년 12월