이대현 연구실
바이오시스템기계공학과 이대현
이대현 연구실은 스마트농업시스템기계공학과를 기반으로, 첨단 농업기계 제어 및 계측, 인공지능 기반 데이터 분석, 농업용 로봇 개발 등 스마트 농업의 핵심 기술을 연구하고 있습니다. 본 연구실은 농업 현장의 자동화와 지능화를 목표로, 트랙터, 콤바인, 드론, 파종기, 제초로봇 등 다양한 농업기계의 성능 향상과 자동화 시스템 개발에 주력하고 있습니다. 이를 위해 센서 융합, 실시간 데이터 수집 및 분석, 제어 알고리즘 개발 등 첨단 기술을 적극적으로 도입하고 있습니다.
특히, 딥러닝 및 인공지능 기술을 활용한 농업 데이터 분석 연구가 활발히 이루어지고 있습니다. 초분광 영상, 드론 영상, 센서 데이터 등 다양한 데이터를 활용하여 작물 생장 모니터링, 가축 건강 진단, 농산물 품질 평가 등 농업 생산 전반에 걸친 의사결정 지원 시스템을 개발하고 있습니다. 이러한 기술은 농업 현장의 효율성과 생산성을 높이는 데 큰 역할을 하고 있습니다.
또한, 본 연구실은 농업용 로봇 및 자동화 시스템 개발에도 많은 노력을 기울이고 있습니다. 과채류 수확 로봇, 자동 제초 로봇, 파종 및 정식 로봇 등 다양한 농업용 로봇의 기구 설계, 제어 시스템, 영상 인식 및 인공지능 알고리즘 개발을 통해 농업 현장의 노동력 부족 문제를 해결하고, 작업 효율성과 정밀도를 크게 향상시키고 있습니다.
이외에도, 농업기계의 에너지 효율화, 온실가스 감축, 작업 환경 인식 기술 등 지속가능한 농업 실현을 위한 다양한 연구가 진행되고 있습니다. 본 연구실은 산학연 협력과 다양한 연구 프로젝트를 통해, 미래형 스마트 농업의 실현을 선도하고 있습니다.
앞으로도 이대현 연구실은 농업기계공학, 인공지능, 로봇공학 등 다양한 융합기술을 바탕으로, 데이터 기반의 스마트 농업 혁신을 이끌어 나갈 것입니다. 이를 통해 농업의 디지털 전환과 지속가능한 발전에 기여하고자 합니다.
스마트 농업을 위한 농업기계 제어 및 계측 기술
스마트 농업의 발전과 함께 농업기계의 자동화와 지능화가 필수적으로 요구되고 있습니다. 본 연구실은 농업기계의 제어 및 계측 기술을 중심으로, 트랙터, 콤바인, 파종기, 방제 드론 등 다양한 농업기계의 성능 향상과 자동화 시스템 개발에 주력하고 있습니다. 이를 위해 센서 융합, 실시간 데이터 수집 및 분석, 제어 알고리즘 개발 등 첨단 기술을 적극적으로 도입하고 있습니다.
특히, 자율주행 트랙터 및 콤바인, 자동 제초 로봇, 드론 방제 시스템 등 다양한 스마트 농업기계의 개발을 통해 현장 적용성을 높이고 있습니다. 예를 들어, 스테레오 카메라와 딥러닝 기반 영상처리 기술을 활용하여 작물의 위치와 상태를 실시간으로 인식하고, 이를 바탕으로 농기계의 주행 경로를 자동으로 제어하는 시스템을 구현하였습니다. 또한, 농업용 드론의 방제 성능을 평가하고 최적화하는 기술, 파종 및 수확 작업의 효율성을 극대화하는 자동화 시스템 등도 연구의 주요 대상입니다.
이러한 연구는 농업 현장의 노동력 부족 문제를 해결하고, 작업 효율성과 정밀도를 크게 향상시키는 데 기여하고 있습니다. 앞으로도 본 연구실은 농업기계의 지능화와 자동화를 선도하며, 데이터 기반의 스마트 농업 실현을 위한 핵심 기술 개발에 지속적으로 힘쓸 예정입니다.
딥러닝 및 인공지능 기반 농업 데이터 분석과 응용
최근 농업 분야에서는 빅데이터와 인공지능 기술의 도입이 빠르게 확산되고 있습니다. 본 연구실은 농업 현장에서 수집되는 다양한 데이터를 효과적으로 처리하고 분석하기 위해 딥러닝 및 인공지능 기반의 데이터 분석 기술을 연구하고 있습니다. 예를 들어, 초분광 영상, 센서 데이터, 드론 영상, 생체 신호 등 다양한 형태의 데이터를 활용하여 작물 생장 모니터링, 가축 건강 진단, 농산물 품질 평가 등 다양한 응용 분야에 적용하고 있습니다.
특히, 딥러닝 기반의 이미지 분석 기술을 활용하여 작물의 성숙도, 병해충 발생, 수확 시기 예측 등 농업 생산 전반에 걸친 의사결정 지원 시스템을 개발하고 있습니다. 또한, 가축의 행동 및 건강 상태를 실시간으로 모니터링하고 이상 징후를 조기에 감지하는 시스템, 농산물의 품질을 비파괴적으로 평가하는 초분광 영상 분석 기술 등도 활발히 연구 중입니다. 이러한 기술들은 농업 생산의 효율성과 품질을 높이는 데 큰 역할을 하고 있습니다.
본 연구실은 앞으로도 인공지능과 빅데이터 기술을 농업 분야에 적극적으로 접목하여, 데이터 기반의 스마트 농업 실현을 위한 혁신적인 솔루션을 지속적으로 개발할 계획입니다. 이를 통해 농업의 디지털 전환과 지속가능한 발전에 기여하고자 합니다.
농업용 로봇 및 자동화 시스템 개발
농업 현장에서의 노동력 부족과 고령화 문제를 해결하기 위해, 농업용 로봇과 자동화 시스템의 개발이 점점 더 중요해지고 있습니다. 본 연구실은 과채류 수확 로봇, 자동 제초 로봇, 파종 및 정식 로봇 등 다양한 농업용 로봇의 핵심 기술을 연구하고 있습니다. 이 과정에서 로봇의 기구 설계, 제어 시스템, 영상 인식 및 인공지능 알고리즘 등 다양한 융합 기술이 적용되고 있습니다.
예를 들어, 과일의 주요 지점을 자동으로 검출하여 수확 작업을 수행하는 로봇, 작물과 잡초를 실시간으로 구분하여 제초 작업을 자동화하는 로봇, 파종 및 정식 작업의 효율성을 높이는 자동화 시스템 등이 대표적인 연구 성과입니다. 또한, 로봇의 실시간 환경 인식과 주행 경로 최적화, 작업 대상체의 3차원 위치 및 방향각 추출 기술 등도 함께 개발되고 있습니다.
이러한 농업용 로봇 및 자동화 시스템은 농업 생산의 효율성을 극대화하고, 작업자의 안전과 편의성을 높이는 데 큰 기여를 하고 있습니다. 앞으로도 본 연구실은 첨단 로봇 기술을 농업 현장에 적극적으로 적용하여, 미래형 스마트 농업의 실현을 선도할 것입니다.
1
Cooking loss estimation of semispinalis capitis muscle of pork butt using a deep neural network on hyperspectral data
조경, 이선민, 정슬기찬, 이대현, 정사무엘
MEAT SCIENCE, 202501
2
Development of individual models for predicting cow milk production for real-time monitoring
송재우, 이민경, 조현진, 이대현, 이왕희, 서성원
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 202501
3
Mastitis Classification in Dairy Cows Using Weakly Supervised Representation Learning
이대현, 조수현, 이민경, 이왕희, 서성원
AGRICULTURE-BASEL, 202411
1
힘 자세 복합 학습기반 자율 농수작업 양팔로봇 자율화 기술
