이대현 연구실은 스마트농업시스템기계공학과를 기반으로, 첨단 농업기계 제어 및 계측, 인공지능 기반 데이터 분석, 농업용 로봇 개발 등 스마트 농업의 핵심 기술을 연구하고 있습니다. 본 연구실은 농업 현장의 자동화와 지능화를 목표로, 트랙터, 콤바인, 드론, 파종기, 제초로봇 등 다양한 농업기계의 성능 향상과 자동화 시스템 개발에 주력하고 있습니다. 이를 위해 센서 융합, 실시간 데이터 수집 및 분석, 제어 알고리즘 개발 등 첨단 기술을 적극적으로 도입하고 있습니다. 특히, 딥러닝 및 인공지능 기술을 활용한 농업 데이터 분석 연구가 활발히 이루어지고 있습니다. 초분광 영상, 드론 영상, 센서 데이터 등 다양한 데이터를 활용하여 작물 생장 모니터링, 가축 건강 진단, 농산물 품질 평가 등 농업 생산 전반에 걸친 의사결정 지원 시스템을 개발하고 있습니다. 이러한 기술은 농업 현장의 효율성과 생산성을 높이는 데 큰 역할을 하고 있습니다. 또한, 본 연구실은 농업용 로봇 및 자동화 시스템 개발에도 많은 노력을 기울이고 있습니다. 과채류 수확 로봇, 자동 제초 로봇, 파종 및 정식 로봇 등 다양한 농업용 로봇의 기구 설계, 제어 시스템, 영상 인식 및 인공지능 알고리즘 개발을 통해 농업 현장의 노동력 부족 문제를 해결하고, 작업 효율성과 정밀도를 크게 향상시키고 있습니다. 이외에도, 농업기계의 에너지 효율화, 온실가스 감축, 작업 환경 인식 기술 등 지속가능한 농업 실현을 위한 다양한 연구가 진행되고 있습니다. 본 연구실은 산학연 협력과 다양한 연구 프로젝트를 통해, 미래형 스마트 농업의 실현을 선도하고 있습니다. 앞으로도 이대현 연구실은 농업기계공학, 인공지능, 로봇공학 등 다양한 융합기술을 바탕으로, 데이터 기반의 스마트 농업 혁신을 이끌어 나갈 것입니다. 이를 통해 농업의 디지털 전환과 지속가능한 발전에 기여하고자 합니다.