[최종목표]ㅇ 조선과 건설 산업 특화 TRL 7 이상의 이족보행 휴머노이드 개발 - 이족보행 휴머노이드 앨리스 5 플랫폼 개발 - 휴머노이드용 지능적 자율 행동 시스템 개발 - 조선 및 건설 현장에서 휴머노이드의 자율 작업 실증 수행[1차년도 목표]ㅇ 이족보행 휴머노이드 앨리스 4 플랫폼 고도화ㅇ 조선 및 건설 현장에서 휴머노이드의 자율 작업 실증 수행ㅇ ...

“로봇 3대 분야 ”휴머노이드, AI, 협동 로봇“ 인재 양성ㅇ세계 최고 공과대학 연계 공동 R&D 프로젝트 추진 - 세계 최초 공과대학인 MIT 연계 AI기반 지능형 로봇 공동 연구 - 세계 최초 의료로봇 연구기관 존스홉킨스대학 및 Broad Instituite 연계 비전기반 AI기반 의료용 로봇 공동연구 - 로봇 이론 분야 선구자 NYU 연계 자율형 휴...

[최종목표]ㅇ 인간의 곁에서 함께 살아가는 '반려' 의 존재ㅇ 로봇이지만 로봇이라고 인식하지 못할 만큼의 자연스러움을 완성하겠습니다.ㅇ 인공피부와 인공근육을 갖추고, Aritificial General Intelligence를 이용하여 스스로 추론, 판단 및 동작할 수 있는 로봇ㅇ 다양한 가사노동을 수행할 수 있고, 외부의 위험으로부터 인간을 보호하며, 공...

본 과제는 기존 바퀴 전용 배송로봇의 한계를 극복하기 위해 4족 보행과 4륜 주행을 융합한 하이브리드 배송로봇 'ALICE Labor'를 개발하는 연구임. 특히 계단이 있는 주거 형태 등 접근이 어려운 환경에서도 배송이 가능하도록 설계됨. 연구 목표는 한양대학교로부터 이전받은 '군집제어 시스템' 및 '3차원 구동 트레드밀' 기술을 활용하여, 퀵커머스 서비스에 최적화된 하이브리드 배송로봇을 개발하고 이를 사업화하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 4륜4족의 하이브리드 형태인 '엘리스 레이버'를 개발하여, 엘리베이터 유무와 관계없이 모든 주거 형태에 대응하며 계단 진입을 통해 소비자의 문앞까지 배달이 가능하게 하는 것임. 평지에서 시속 6km로 주행하여 퀵커머스 배송 시간(20~40분)을 충족하며, 흡착식 팔을 장착하여 스스로 물건을 하차함으로써 로봇의 유휴시간을 줄임. 또한, 관절로봇의 특징을 활용하여 두 손으로 물건을 전달하고 인사하는 등 고객 경험(UX)을 향상시키는 데 중점을 둠. 기대 효과는 물류배송시장의 폭발적인 확장과 배송기사 수급 불균형으로 인한 배송비 상승 문제를 해결하는 데 기여함. 하이브리드 배송로봇의 도입으로 물류배송비를 절감하고 소비자의 부담을 경감하며, 소상공인의 이익을 증대시켜 긍정적인 경제 흐름에 이바지할 것으로 전망됨.