가. 1차년도 ● 무인항공기, 자동차, 도로인프라 간의 LOS 통신링크를 고려한 주간 및 야간에서의 광카메라통신 채널분석 및 클러터 제거 기술 연구 ● 고정형 도로인프라와 무인항공기 기반 이동형 도로인프라 간 정보교환 및 협력 모니터링 기술 연구 ● 상공 광채널 기반 최적의 데이터변복조 기술 연구 ● 합성곱 신경망(Convolutional Neural Network)을 이용한 active marker 표식자 학습정보 생성 및 객체 검출 협력기술 연구 나. 2차년도 ● 다수개의 무인항공기 간 릴레이 통신링크 구성 및 협력 전송기술 연구 ● 무인항공기 및 광카메라통신 기반 협력 자율주행 항법정보 전송기법 연구 ● 순환 신경망(Recurrent Neural Network)을 이용한 광학 데이터 학습정보 생성방법 및 데이터 변복조 협력기술 연구 ● 이동형 도로인프라를 활용한 협력 정밀측위 기술 연구 다. 3차년도 ● 다수개의 무인항공기를 이용한 광카메라통신 기반 자율주행 협력기술 테스트베드 구현 ● 실제 도로 환경에서 시나리오 별 실험 및 제안된 기술의 성능 검증 o 무인항공기 및 광카메라통신을 융합한 협력지능형교통시스템기술을 연구하기 위해 기본적으로 이동형 도로인프라 기반 협력통신기술 파트와 광학 데이터 기반 정보처리 요소기술 파트로 나누어 추진되고, 각 파트는 상호 유기적으로 진행됨. o 다양한 교통 정보들을 수집하고 영상처리기술, 인공지능, 무인항공기 교통활용 벤치마킹을 위한 기관방문 및 전문가 자문을 통해 과제 수행을 위한 기본적인 기술 자료들을 취득하고 관련 기술들을 교류할 계획. o 고해상도 카메라를 장착한 무인항공기가 비행하면서 도로 상황 및 교통 정보 등을 취득할 수 있는 현장을 조사하고 영상촬영을 통해 구체적 실험환경을 설정하고 여기에 광카메라통신이 가능한 자동차 및 고정형 도로 인프라를 포함시켜 모의실험 및 본 실험을 수행할 계획. o 새로운 아이디어를 도출 시 특허 출원을 통해 핵심 기술을 보유하고, 수학적 분석, 컴퓨터 시뮬레이션을 거친 후 3차년도에 협력지능형교통시스템 고도화 테스트베드를 구현해 개발된 원천 기술들의 유용성을 검증함.