DGIST Computer Vision Lab은 3차원 인지, 재구성, 멀티모달 인공지능, 도메인 일반화 등 첨단 컴퓨터 비전 및 인공지능 분야를 선도하는 연구실입니다. 본 연구실은 단안 및 다중 카메라, 라이다 등 다양한 센서 데이터를 활용하여 실제 환경의 3D 정보를 정확하게 추정하고, 복잡한 환경에서도 신뢰성 높은 인지 및 재구성 기술을 개발하고 있습니다. 이러한 연구는 자율주행, 로봇 비전, AR/VR, 재난 대응 등 다양한 응용 분야에서 핵심적인 역할을 하고 있습니다. 특히, Vision-Language-Action(VLA) 모델, Diffusion 기반 모션 플래닝, 멀티모달 AI, 3D 센서 융합 등 다양한 첨단 기술을 바탕으로, 복잡한 환경에서의 인지, 예측, 행동 결정까지 아우르는 통합적 인공지능 시스템을 연구합니다. 이를 통해, 단일 센서의 한계를 극복하고, 다양한 환경 변화와 노이즈에 강인한 인지 및 판단 능력을 확보하고 있습니다. 또한, 본 연구실은 도메인 일반화 및 적응형 인공지능 기술 개발에도 주력하고 있습니다. 실제 환경에서는 센서 종류, 조명, 날씨, 배경 등 다양한 요인에 의해 데이터 분포가 달라질 수 있기 때문에, 준지도 학습, 지식 증류, 도메인 적응, 데이터 증강 등 다양한 방법론을 활용하여 새로운 환경에서도 높은 성능을 유지하는 AI 모델을 개발하고 있습니다. 대규모 가상 데이터셋 구축 및 활용, 실제 산업 현장과의 협력 프로젝트를 통해 실용성과 혁신성을 동시에 추구하고 있습니다. 연구실은 국내외 유수 학회 및 저널에 다수의 논문을 발표하며, 다양한 특허와 산학 협력 프로젝트를 통해 연구 성과를 산업 현장에 적극적으로 이전하고 있습니다. 또한, AI Star Fellowship, InnoCORE 등 정부 및 산업체의 대형 연구비 지원을 받아, 미래 지능형 시스템과 인간-기계 상호작용의 핵심 기술을 지속적으로 개발하고 있습니다. DGIST Computer Vision Lab은 첨단 컴퓨터 비전 및 인공지능 분야에서 국내외적으로 인정받는 연구실로, 3D 인지 및 재구성, 멀티모달 AI, 도메인 일반화 등 다양한 연구를 통해 미래 사회의 혁신을 이끌고 있습니다. 앞으로도 본 연구실은 새로운 기술 개발과 실용화에 앞장서며, 인공지능 기반의 스마트한 세상을 실현하는 데 기여할 것입니다.