,

자율운항선박 안전 입출항을 위한 AIS 기반 해상 교통 혼잡도 예측 개발 및 전역경로 생성

,

강화 학습을 이용한 선박 최적 운항 경로 계산 연구

,

컨테이너 선박과 항만 연계 디지털 트윈 연구

,

설치 구조물 형상을 고려한 해상풍력 설치선의 자동 위치제어 성능 분석

,

Route Optimization Algorithm of the Autonomous Future-Fueled Vessel Considering Arctic Area Operation(극지 환경을 고려한 품목별 자율운항선 경로선택 결정조건연구)