잠금부를 구비한 부유식 구조물의 위치유지 시스템 및 방법(Position Holding System and Method for floating Structure with Lock Part)

선박의 밸러스트 탱크의 가열 장치 및 방법(APPARATUS AND METHOD FOR HEATING BALLAST TANK OF SHIP)

효율적인 분체 이송 구조를 갖는 반잠수식 시추기지선(semi-submersible typed drill rig with effective particle transferring structure)

선박 및 해양 구조물의 위치 제어 시스템 및 방법(Position Control System and Method for Ships and Sea Structure)

선박의 스모크 실측을 위한 측정시스템(Measuring system for smoke measurement of ship)