관성센서를 활용한 비동기화 스테레오 열화상 매칭 소프트웨어

다중 스펙트럼 이미지 정합을 위한 RGB-열화상 이미지 정제 알고리즘

이기종 라이다 장소 인식을 위한 오버랩 기반 학습과 로컬 구면 트랜스포머

지역성을 고려한 필드 기반의 열화상 이미지 개선 방법 및 장치

외부 파라미터 교정 장치 및 방법

왜곡을 고려한 비편향된 원뿔 추정기를 이용한 카메라 캘리브레이션 알고리즘의 방법 및 장치

IMU를 활용한 SLAM 시스템 및 이에 적용 가능한 비동기화 상태의 스테레오 열화상 이미지 깊이 추정 방법

자체움직임 측정을 위한 레이더 센서 배치와 알고리즘

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라이다 점군 밀도에 강인한 실외 맵 특징점 생성 기구 및 알고리즘