ROCO Lab

기계공학과
최정주

ROCO Lab은 기계시스템의 정밀 제어와 자동화 기술을 선도하는 연구실로, 드론 시스템, AGV(Automated Guided Vehicle), 자율주행 로봇 등 첨단 무인이동체의 설계와 제어 시스템 개발에 중점을 두고 있습니다. 본 연구실은 드론의 형상 설계, 비행 제어 소프트웨어, 센서 융합, 통신 및 항법 기술 등 드론의 전반적인 시스템을 연구하며, 군사용 및 상업용 드론의 다양한 응용 분야에 적용 가능한 기술을 개발하고 있습니다. 또한, AGV 및 자율주행 로봇 시스템의 하드웨어 설계와 소프트웨어 알고리즘 개발을 통합적으로 수행하고 있습니다. 경로 계획, 조향 제어, SLAM, 비전 기반 상황 인지 등 자율주행에 필요한 핵심 기술을 연구하며, 실제 산업 현장에 적용 가능한 물류 자동화 솔루션을 제공하고 있습니다. 이를 통해 스마트 팩토리, 무인 운송 시스템 등 다양한 산업 분야에서 혁신적인 자동화 기술을 실현하고 있습니다. 기계시스템의 정밀 제어와 마찰 모델링 분야에서도 탁월한 연구 성과를 보이고 있습니다. 비선형 강인제어, 슬라이딩 모드 제어, 신경망 기반 마찰 모델링 등 첨단 제어 이론을 적용하여, 유압 및 공압 시스템, 산업용 밸브 등 다양한 기계장치의 제어 성능을 극대화하고 있습니다. 실험적 데이터와 수치해석을 바탕으로, 실제 산업 현장에서 요구되는 신뢰성과 효율성을 동시에 달성하고 있습니다. 더불어, 인공지능 기반의 최적화 기법과 프로세스 모델 개발에도 주력하고 있습니다. 제조 공정, 연삭 공정, 유압 및 공압 시스템 등에서 발생하는 복잡한 문제를 해결하기 위해, 신경망, 유전자 알고리즘, 동적 프로그래밍 등 첨단 인공지능 기법을 적용하고 있습니다. 이를 통해 생산 비용 절감과 품질 향상, 에너지 효율화 등 산업계의 다양한 요구에 부응하고 있습니다. ROCO Lab은 이론적 연구와 실용적 응용을 결합하여, 미래 산업의 핵심 기술을 선도하고 있습니다. 다양한 산학협력 프로젝트와 특허, 논문 발표를 통해 연구 성과를 산업 현장에 적극적으로 이전하고 있으며, 기계공학 및 자동화 분야에서 국내외적으로 높은 평가를 받고 있습니다.