발행물
컨퍼런스
한국해양공학회
2002
,
소형 무인 해양 계측선 개발
Institue fo Control, Automation and Systems Engineers Korea
2001
Non-contact sensor to detect movement of dementia patient
Motored wheel chair for upper limb disabled
SICE/ICASE
Compact robotic arm to assist the disabled person
계측자동제어학회
2000
서보모쥴을 이용한 소형로봇 실현1(일본어)