2000

,

서보모쥴을 이용한 소형로봇 실현2(일본어)

2000

,

컴팩트한 식사지원 로봇(일본어)

2000

,

장해자를 위한 트래닝 소프트웨어 개발(일본어)

2000

,

Training software to control virtual arm for the disabled

2000

,

Compact assistant robotic arm using radio control actuators