● 극한환경 설비 배치에 따른 피해영향 및 안전설비의 grid 분석 및 에너지 자원이송망 내압, 방폭, 누설 등 통합안전관리기준 수립 ● 파이프라인/기반구조물/지반거동의 안전성능 유지관리기술을 통한 평가기술의 적합성 평가 기법 및 현장 적용 성능 검증 ● 배관의 계측 시스템 개선, 최저 온도하 장거리 배관 건전성 평가기술 및 극한온도 환경에서 데이터 수집을 위한 측정시스템의 효율적 운영 방안 개발 ● 자원이송망 계통 및 핵심설비내 주요 기자재의 사양, 제조 주안점 시험인증기준 파악을 통하여 극한지에 적용가능한 기자재 개발기반 마련 ● 극한지 에너지 자원이송망 설계-시공 데이터 관리기술 개발을 위하여 설계 및 시공 품질 향상을 위한 정보관리체계를 구축하고 연구개발 성과에 대한 적용성 검증

● 에너지 자원이송망 핵심설비의 안전관리에 필요한 국제 규제 검토, 기존의 장거리용 승압기지 핵심부품 운용 현황 평가, 각국의 핵심설비계통 설치 실태 조사, 이송망 위험, 고장 등 진단기술 적용한계 평가 ● 계측모니터링 사례 조사, 광대역계측 기본요소기술 조사, 단열성능 향상을 위한 선행연구 사례 조사, 계측장비 통신방법 및 상시전원구축,광대역 DTM 구축방법 타당성 조사 ● 기존 송유관 안전성 모니터링 기술 현황 조사 및 지반 침하 및 융기 사례연구 조사 및 분석 ● 극한지 자원이송망 관련 계측 현황, 사례, 방법, 기술 수준 조사,계측 모니터링 시스템 구축 사례 조사 및 현장 적용시 문제점 분석 극한지 자원이송망 관련 계측 항목 결정 극한지 자원이송망 관련 국내외 상용 계측기 사양 및 센서 조사배관 변형 계측장치의 극한지(-40℃) 상황에서의 실내 검증 방법 정립 및 시험 장비 구축 방법 연구 ● 이송망 핵심설비에 구성 품목에 대한 기자재 현황 파악(폄프, 콤프레서, 밸브류, 열교환기류, 압력용기류 등) ● 이송망 전주기(설계-구매조달-시공(EPC)) 프로세스 데이터 분류체계 분석,기존 이송망 EPC프로세스 데이터 항목 도출, 설계-시공 데이터의 효율적 관리 기법 개발 ● 주요설비 현황 및 설치기준 조사( 안전장치, 자동차단밸브 등) 및 신뢰성기반 핵심설비계통 운전조건, 설비의 사양에 따른 초기 모델 개발, 직렬 또는 병렬운전체계 등 초기 모델 검토, 운전로직 조사 및 피드백, 초기모델 도출 ● 단열성능향상 방안 수립 및 Prototype 제작, 최적 계측계획 모듈 도출, 계측시그널 통신방법 및 태양열 전원공급 적용성 제시,지반/기반구조물/파이프라인별 3D 객체모델링 tool 선정 및 모델링 시작품 제작 ● 배관 및 지지구조물 변형/변위 계측용 모듈 개념설계, 이송망 및 지지구조물 변형/변위 계측 모듈 설계안 제시, 자원이송망 관련 건전성 평가 방법 제시,극한지(-40℃) 상황에서의 실내 시험 시스템 구축 및 검증, 자원이송망에 적합한 계측 시스템 고찰, 계측 시스템의 온도 보상 원리 및 체계 분석결과를 이용항 극한지 환경 조건에서도 운용 가능한 변형 계측장치 고안 및 개념설계 ● 주요 기자재별 제조회사, 각 회사별/기자재별 성능특성 파악 ● (사양조사, 작동원리, 제작방법 등), 극한지에 적용가능한 콤프레스 스테이션내 적용되고 있는 주요 기자재별 각국의 제조기준 조사(펌프, 콤프레서, 밸브류, 열교환기류등에 대한 에 재료, 사용압력, 제조방법, 시험방법 등) ● 설계 및 시공 품질 향상을 위한 준공데이터 규명 및 활용기법 도출, EPC 프로세스 기반 데이터 분류체계 구축, 설계 및 시공 품질 향상을 위한 정보관리 및 활용기법 도출,자원이송망 준공데이터 설계집 작성 ● 에너지 자원이송망 핵심설비 설계를 위한 설계 기준 분석, 핵심설비계통 운전조건과 안전설비 추가 시 피해영향 분석, 압축기 후단 및 방출용 배기관, 압력릴리프밸브 내부에 대한 유동해석,데이터베이스 기반의 밸브개도율 조건 매트릭스화 ● 극한지 계측기 설치를 위한 부착방법 개발, 단거리용 및 장거리용 계측장비 실내실험을 위한, 태양열 전원공급 적용성 실험, 가상프로젝트 계측관리시스템 기초환경 분석 및 설계, FBG sensor를 이용한 자원이송망의 global 변형계측 기술 개발, GNSS를 이용한 극한지 자원이송망의 변형계측 simulation, DTM 과 3D objective model을 이용한 장거리 계측관리 요소기술 분석 ● 극한지(-40℃) 상황에서의 실내 시험 시스템을 이용하여 극한지 조건 하의 실내 실험 실시, 1세부과제의 2 요소기술 개발에 필요한 동토지반의 동결융해에 따른 융기량, 침하량 특성분석 연구에 계측 기법 적용 및 실내실험 측정값의 신뢰성 검증극한지(-40℃) 상황에서의 실내 시험 시스템을 이용하여 극한지 조건 하의 실내 실험 실시, 극한지(-40℃) 상황에서 운용 가능한 배관 변형 계측장치 제작 및 신뢰성 검증,극한지 자원이송망 관련 배관 변형 이외 센서의 신뢰성 검증 ● 극한지에 적용가능한 콤프레스 스테

● 에너지 자원이송망 핵심설비의 안전관리에 필요한 국제 규제 검토, 기존의 장거리용 승압기지 핵심부품 운용 현황 평가, 각국의 핵심설비계통 설치 실태 조사, 이송망 위험, 고장 등 진단기술 적용한계 평가 ● 계측모니터링 사례 조사, 광대역계측 기본요소기술 조사, 단열성능 향상을 위한 선행연구 사례 조사, 계측장비 통신방법 및 상시전원구축,광대역 DTM 구축방법 타당성 조사 ● 기존 송유관 안전성 모니터링 기술 현황 조사 및 지반 침하 및 융기 사례연구 조사 및 분석 ● 극한지 자원이송망 관련 계측 현황, 사례, 방법, 기술 수준 조사,계측 모니터링 시스템 구축 사례 조사 및 현장 적용시 문제점 분석 극한지 자원이송망 관련 계측 항목 결정 극한지 자원이송망 관련 국내외 상용 계측기 사양 및 센서 조사배관 변형 계측장치의 극한지(-40℃) 상황에서의 실내 검증 방법 정립 및 시험 장비 구축 방법 연구 ● 이송망 핵심설비에 구성 품목에 대한 기자재 현황 파악(폄프, 콤프레서, 밸브류, 열교환기류, 압력용기류 등) ● 이송망 전주기(설계-구매조달-시공(EPC)) 프로세스 데이터 분류체계 분석,기존 이송망 EPC프로세스 데이터 항목 도출, 설계-시공 데이터의 효율적 관리 기법 개발 ● 주요설비 현황 및 설치기준 조사( 안전장치, 자동차단밸브 등) 및 신뢰성기반 핵심설비계통 운전조건, 설비의 사양에 따른 초기 모델 개발, 직렬 또는 병렬운전체계 등 초기 모델 검토, 운전로직 조사 및 피드백, 초기모델 도출 ● 단열성능향상 방안 수립 및 Prototype 제작, 최적 계측계획 모듈 도출, 계측시그널 통신방법 및 태양열 전원공급 적용성 제시,지반/기반구조물/파이프라인별 3D 객체모델링 tool 선정 및 모델링 시작품 제작 ● 배관 및 지지구조물 변형/변위 계측용 모듈 개념설계, 이송망 및 지지구조물 변형/변위 계측 모듈 설계안 제시, 자원이송망 관련 건전성 평가 방법 제시,극한지(-40℃) 상황에서의 실내 시험 시스템 구축 및 검증, 자원이송망에 적합한 계측 시스템 고찰, 계측 시스템의 온도 보상 원리 및 체계 분석결과를 이용항 극한지 환경 조건에서도 운용 가능한 변형 계측장치 고안 및 개념설계 ● 주요 기자재별 제조회사, 각 회사별/기자재별 성능특성 파악 ● (사양조사, 작동원리, 제작방법 등), 극한지에 적용가능한 콤프레스 스테이션내 적용되고 있는 주요 기자재별 각국의 제조기준 조사(펌프, 콤프레서, 밸브류, 열교환기류등에 대한 에 재료, 사용압력, 제조방법, 시험방법 등) ● 설계 및 시공 품질 향상을 위한 준공데이터 규명 및 활용기법 도출, EPC 프로세스 기반 데이터 분류체계 구축, 설계 및 시공 품질 향상을 위한 정보관리 및 활용기법 도출,자원이송망 준공데이터 설계집 작성 ● 에너지 자원이송망 핵심설비 설계를 위한 설계 기준 분석, 핵심설비계통 운전조건과 안전설비 추가 시 피해영향 분석, 압축기 후단 및 방출용 배기관, 압력릴리프밸브 내부에 대한 유동해석,데이터베이스 기반의 밸브개도율 조건 매트릭스화 ● 극한지 계측기 설치를 위한 부착방법 개발, 단거리용 및 장거리용 계측장비 실내실험을 위한, 태양열 전원공급 적용성 실험, 가상프로젝트 계측관리시스템 기초환경 분석 및 설계, FBG sensor를 이용한 자원이송망의 global 변형계측 기술 개발, GNSS를 이용한 극한지 자원이송망의 변형계측 simulation, DTM 과 3D objective model을 이용한 장거리 계측관리 요소기술 분석 ● 극한지(-40℃) 상황에서의 실내 시험 시스템을 이용하여 극한지 조건 하의 실내 실험 실시, 1세부과제의 2 요소기술 개발에 필요한 동토지반의 동결융해에 따른 융기량, 침하량 특성분석 연구에 계측 기법 적용 및 실내실험 측정값의 신뢰성 검증극한지(-40℃) 상황에서의 실내 시험 시스템을 이용하여 극한지 조건 하의 실내 실험 실시, 극한지(-40℃) 상황에서 운용 가능한 배관 변형 계측장치 제작 및 신뢰성 검증,극한지 자원이송망 관련 배관 변형 이외 센서의 신뢰성 검증 ● 극한지에 적용가능한 콤프레스 스테

본 과제는 기계시스템에서 발생하는 작은 결함 신호를 더 정확하게 찾아내기 위한 기술을 개발하는 연구임. 기존 방식이 민감도 부족과 신뢰도 한계로 활용이 어려운 문제를 해결하기 위한 통합 접근을 목표로 함. 연구 목표는 결함-민감도 맵과 Isomap 기반 패턴인식 기술을 구축하고, 제한적 센서 정보 신뢰도 향상 및 실시간 결함탐지 필터와 스마트 무선센서 운용기술을 개발하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 결함-민감도 최적화 맵 구축, 민감도 증진 제어기 설계, Isomap/Wavelet 기반 패턴인식, Output-Only System ID, 실시간 Damage Detection Filter, Damage Tracking 알고리즘 구현으로 구성됨. 기대 효과는 구조물과 로봇 시스템 내부의 결함을 조기에 탐지하고 상태를 실시간 평가할 수 있는 자율 감시 기술 확보임.