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이송계의 위치 제어 정밀도 향상을 위한 볼나사 비틀림 모델링

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공작기계 정밀제어 및 에너지소비 저감

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공작기계 이송계의 Cyber-Physical System 기반 제어를 위한 학습 시뮬레이터

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외란관측기를 이용한 마이크로 밀링 공정의 런아웃 보상제어

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시뮬레이션을 이용한 CNC 공작기계의 에너지소비 저감