0.1MM 정밀도의 위치 및 속도/가속도/접촉력 교시가 필수적인 고난도

산업통상자원부

2023년 - 2023년 12월

메타 소프트오간모듈 제작 기술 및 모듈 어셈블리 로봇 시스템 개발

산업통상자원부

2023년 - 2023년 12월

지능형 자율 방역로봇을 위한 작업설계 및 제어 알고리즘 개발

과학기술정보통신부

2023년 - 2023년 12월

외골격 로봇용 힘 제어가 가능한 저중량-고출력 유압 구동 시스템 개발

교육부

2022년 03월 - 2023년 02월

0.1MM 정밀도의 위치 및 속도/가속도/접촉력 교시가 필수적인 고 난도

산업통상자원부

2022년 - 2022년 12월

외골격 로봇용 힘 제어가 가능한 저중량-고출력 유암 구동 시스템 개발

교육부

2021년 03월 - 2022년 02월

생체모사형 신경/근육 조직 기반의 신호 측정·분석 테스트 플랫폼

과학기술정보통신부

2020년 07월 - 2020년 10월

[2단계_1차]대학 창의적 자산 실용화 지원(BRIDGE+) 사

과학기술정보통신부

2020년 03월 - 2021년 02월

딥 러닝을 활용한, 협동로봇을 위한 충돌감지 알고리즘의 개발

중소벤처기업부

2019년 06월 - 2020년 05월

마이크로니들 기반의 하지 근력 보조 기기용 근전도 인터페이스 개발

기타기관

2019년 02월 - 2019년 12월