2017 한국생산제조학회 추계학술대회
공작기계 협업용 제조용 로봇 시스템 개발
2017
2017 한국산업융합학회 추계학술대회
평행 및 파워 그리핑이 가능한 적응형 그리퍼 메커니즘 설계
6축 힘/모멘트 측정기능을 갖는 로봇 베이스 플랫폼 설계
CICIRO 2017 (Changwon International Conference in Intelligent Robot and Convergence Industry)
Parallel Robot Technology and Applications
힘/토크 측정 기능을 갖는 5축 순응장치 설계