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김용해 연구실
경상국립대학교 해양경찰시스템학과 김용해 교수
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김용해 연구실

경상국립대학교 해양경찰시스템학과 김용해 교수

김용해 연구실은 해양경찰시스템학과 관점에서 해상 감시와 치안 운영에 필요한 데이터 처리 및 의사결정 지원 기술을 개발합니다. 영상·위치·환경 등 이질 데이터를 수집하고 정합하여 위험 신호를 탐지·정리하는 절차를 핵심으로 하며, 현장 통신의 지연과 단절을 고려한 엣지 기반 처리 및 안전한 전송 구조도 함께 설계합니다. 또한 위험도 모델과 시뮬레이션을 통해 순찰 계획을 평가·최적화하여 관제 및 계획 수립 단계에 적용 가능한 형태로 구현을 지향합니다.

해상 치안실시간 관제멀티센서 융합엣지 컴퓨팅위험도 평가
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해상 치안 이상 징후 실시간 탐지 및 의사결정 지원 연구 thumbnail
해상 치안 이상 징후 실시간 탐지 및 의사결정 지원 연구
Real-time Maritime Incident Detection and Decision Support Research
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최신 논문
39
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1
Article
|
·
인용수 2
·
2019
Analysis on the body size selectivity for multi-species of discarding juvenile fishes in the bottom trawl
Yonghae Kim
Susan haeyang gisul yeongu
그물코(코덴드, codend) 망목 크기에 의해 채집된 저인망에서, 덮개망(cover net) 방법으로 채집한 코덴드의 내측 둘레에 거의 해당하는 둘레 16 cm 안팎의 치어를 방류하였다. 주요 5개 어종(전갱이, 말전갱이, 참돔, 멜론씨드, 흑구치 seaperch)의 체형에 대해 체장, 둘레, 체중, 높이, 폭을 측정하고 크기 선택성을 분석하였다. 치어를 덮개망에 의해 잔류(retention)시키며 침투(penetrating)한 비율은 총 치어 방류 개체수 대비 40% 미만이었다. 5개 어종의 대부분의 체장 또는 둘레는 코덴드와 덮개망 사이에서 유의한 차이를 보였다. 덮개망에서의 50% 선택 둘레는 어종별로 8–11 cm 범위였으며, 코덴드에서의 50% 선택 둘레는 어종별로 9–13 cm 범위였다. 50% 선택 체장은 코덴드 또는 덮개망 모두에서 체폭(W) 대비 체높이(H)의 비율과 유의하게 관련되었으나, 50% 선택 둘레는 H/W와 유의한 관련이 없었다. 또한 어종별로 50% 선택 어체 크기(체장 또는 둘레)가 코덴드와 덮개망 사이에서 유의하게 다르지 않았다. 따라서 어류의 체형에 관한 하나의 고유한 값으로 표현될 수 있는 둘레 선택성은 저인망에서 다종 어획을 위한 보다 유용한 방법으로 간주될 수 있다.
https://doi.org/10.3796/ksfot.2019.55.3.181
Girth (graph theory)
Juvenile
Fishery
Fish <Actinopterygii>
Biology
Animal science
Mathematics
Ecology
2
Article
|
·
인용수 0
·
2018
Penetrating behavior of target prawns (&lt;i&gt;Sicyonia penicillata&lt;/i&gt;) contacting netting panels in an experimental water tunnel
Yonghae Kim, Malcolm S. Gordon
Journal of the Korean society of Fisheries Technology
상업용 새우 트롤의 포획 효율은, 트롤의 cod-end에 접근하는 야생 새우의 행동 반응을 설계에 더 잘 반영한다면 개선될 수 있다. 여기서는 수로(워터 터널) 기반의 실험 연구 결과를 보고하며, 다양한 거의 실제에 가까운 그물(망) 망목 구성에 대한 야생 캘리포니아 표적새우의 반응을, 유속 범위(0.3~0.7 m/s)에서 조사하였다. 그물 패널은 시험 구간 바닥에서 유동과 평행하게 배치한 경우(FP), 수직(VT), 그리고 뒤쪽으로 경사지게(대각선 경사) 후퇴하도록 배치한 경우(DG, bottom to top)로 구분하였다. 행동 반응은 비디오 카메라로 기록하고 프레임 단위로 분석하였다. 측정된 반응에는 행동 특징에 의해 그물을 관통하는 비율과 꼬리 플립 빈도(tail-flip frequencies)가 포함되었다. 새우(표적새우)가 그물을 통과하는 빈도는 두 배치 방향 모두에서 유속이 증가할수록 증가했으며, 동일한 속도에서는 경사 그물에서 더 높았다. 다른 행동 특성(예: 머리 또는 꼬리부터 통과하는 방식) 또한 수속 및 그물 배치 방향에 따라 유의하게 달라졌다. 그물 배치 방향과 유속 사이의 관통 비율 상호작용 또한 새우 크기를 제외하고는 유의하게 의존하였다. 크기 선택성을 개선하기 위해서는 다른 새우 종에 대한 추가 연구와, 트롤을 이용한 실제 현장 조업과 더 유사한 수준의 고유속에서의 연구가 더 필요하다.
https://doi.org/10.3796/ksfot.2018.54.3.193
Netting
Shrimp
Environmental science
Fishery
Prawn
Water tunnel
Water flow
Marine engineering
Chemistry
Biology
3
Article
|
·
인용수 0
·
2016
Escape response of juvenile seabream with rockfish from the separating model codend in tank experim
Yonghae Kim
Journal of the Korean society of Fisheries Technology
대부분의 격자 선별은 새우 어업에서 넙치류를 선별하는 데 사용되었으며, 이중 격자 시스템은 더 작은 새우를 분리하기 위해 시험되었다. 두 종 시스템에서 강철 격자로 제작한 분리 패널 또는 큰 망목을 사용하여 가림(masking) 효과를 시험하였고, 그 과정에서 철갑상어류(juvenile)인 감성돔이 패널을 통해 탈출하였다. 어류의 행동은 순환 수조(circulating water tank)에서 관찰하였다. 단일종 실험에서 탈출률은 분리용 코덴(separating codends)이 일반 코덴(normal codend)보다 20% 더 높았다. 두 종 실험에서의 탈출률은 각각 일반 코덴 또는 분리용 코덴에 대해 단일종 실험에서의 값보다 30% 또는 20% 더 높았다. 격자 분리 코덴에서의 감성돔 유지율은 가자미(rockfish) 유지율이 증가함에 따라 감소하였으며, 이는 위협 효과(threat effect) 때문일 가능성이 있다. 반대로, 그물 분리(net separator)에서는 두 종 모두의 유지율이 동시에 증가하였는데, 이는 가림 효과(masking effect) 때문일 가능성이 있다. 메시(망) 분리 코덴의 구획(compartment)에 따라 철갑상어류 감성돔의 탈출률이 달라졌다. 이러한 결과는 격자 분리 코덴을 예인 어구(towed fishing gear)로 현장에 적용하여 감성돔 치어의 어획을 줄이는 데 사용할 수 있음을 시사한다.
https://doi.org/10.3796/ksft.2016.52.2.088
Fishery
Juvenile
Bass (fish)
Bycatch
Flatfish
Shrimp
Rockfish
Whiting
Fishing
Biology
최신 정부 과제
7
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1
주관|
2010년 8월-2015년 8월
|34,187,000
능동형 자극과 난류조정에 의한 미성어 혼획감소를 위한 요동어포부 개발
본 과제는 물의 흐름에 따라 움직이는 어포부를 활용해 물고기가 스스로 도망가도록 유도하여 작은 물고기의 불필요한 잡힘을 줄이기 위한 기술 개발임. 연구 목표는 난류현상과 장력 변화에 반응하는 능동형 요동 어포부를 설계해 기존 고정형 대비 미성어 혼획을 절반 수준으로 낮추는 데 있음. 핵심 연구 내용은 3D 난류 측정, 장력·형상 분석, 펄럭임 망지와 로프 자극장치의 동특성 평가, 회류수조 실험, 어종별 도피반응 관찰, 새우조망·저층트롤용 실물 어포부 설계와 현장 시험 등으로 구성됨. 기대 효과는 다양한 예망어구에서 소형어류 혼획감소 달성, 치자어보호, 기술이전 및 국제기술수출 가능성 확보, 부수어획 저감 기반 마련 등임
요동형 어포부
미성어 도피
어포부 난류
비대칭구조
시각자극
유수자극
예망어구
회류수조실험
현장시험
2
주관|
2010년 8월-2015년 8월
|34,187,000
능동형 자극과 난류조정에 의한 미성어 혼획감소를 위한 요동어포부 개발
본 과제는 어구의 앞부분인 어포부에서 발생하는 난류와 장력 변화를 정밀하게 관찰하고 제어하여, 물고기가 스스로 도망갈 수 있는 환경을 만드는 기술을 개발하는 연구임. 연구 목표는 다양한 예망어구에 적용 가능한 능동형 요동어포부의 구조와 규격을 확립하는 데 있음. 핵심 연구 내용은 난류-3D 측정, 장력 분석, 요동원판과 펄싱 장치 등 능동형 자극장치를 적용한 수조 실험, 그리고 넙치와 참돔 치어의 도피 행동 분석으로 구성됨. 기대 효과는 소형어류 혼획 감소, 치어 보호, 국제 규제 대응, 산업체 기술이전 및 기술수출 기반 확보 등 지속가능한 조업환경 구축에 있음
요동형 어포부
미성어 도피
어포부 난류
비대칭구조
시각자극
유수자극
예망어구
회류수조실험
현장시험
3
주관|
2010년 8월-2015년 8월
|34,187,000
능동형 자극과 난류조정에 의한 미성어 혼획감소를 위한 요동어포부 개발
본 과제는 어구 끝부분인 어포부가 물속에서 흔들리며 난류를 만들어 작은 물고기가 그물 밖으로 빠져나갈 수 있도록 돕는 장치를 개발하는 연구임. 연구 목표는 능동형 요동어포부의 난류·장력·형상 변화를 계측해 최적 구조를 설계하는 것임. 핵심 내용은 3-D 난류 측정, 펄럭임 망지와 로프배열을 이용한 자극장치 시험, 어종별 도피반응 분석, 새우조망·저층트롤 실물 적용 시험 등을 수행하는 것임. 기대 효과는 소형어 혼획 감소, 치자어 보호, 국제규제 대응성 향상, 기술이전 및 기술수출 가능성 증대, 부수어획 저감 효과 확보임.
요동형 어포부
미성어 도피
어포부 난류
비대칭구조
시각자극
유수자극
예망어구
회류수조실험
현장시험