마이크로 바이오 연료전지 생산기술 연구실

한국연구재단

2024년 08월 - 2025년 07월

스마트 제조장비용 CNC시스템 전문인력양성

한국산업기술진흥원

2024년 03월 - 2025년 02월

지능기계 미래인재 교육연구단

한국연구재단

2024년 03월 - 2025년 02월

[중개] 일상생활 동작을 모사하기 위한 착용형 상지 재활운동 장치의 신뢰성과 성능 향상 및 인허가

국립재활원

2024년 - 2024년 11월

(EZBARO)활동분석용 웨어러블 기기 개발을 위한 보행 및 주행 동역학 기반 미측정 동작데이터 추정기술 연구

한국연구재단

2016년 06월 - 2017년 05월

보급형 어깨관절 재활운동 로봇의 고도화

국립재활원

2016년 02월 - 2017년 03월

임상 친화적인 경직측정 보조시스템 개발

(재)대구경북과학기술연구원

2016년 02월 - 2016년 12월

2족/4족 가변보행 로봇 플랫폼 및 로봇팔 원격제어기술 개발

한수원 중앙연구원

2015년 - 2017년 03월

신뢰도 높은 검진과 효과적인 재활훈련을 위한 가정용 재활 로봇 시스템의 개발

한국연구재단

2014년 11월 - 2015년 10월

SOT기반 모션제어 컨트롤 플랫폼용 interactive 스마트웨어 기술 개발

한국전자통신연구원

2014년 - 2016년 11월